战史： 国别 不限 中国 外国 国际组织 年代 不限 古代 近代 现代

人物： 国别 不限 中国 外国 年代 不限 古代 近代 现代

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空军： 不限 认识飞机 弹药装备 机载设备 直升机术语 军种

海军： 不限 认识舰船 舰载机 武器弹药 舰载装备 军种

陆军： 不限 认识枪械 弹药术语 火炮术语 装甲术语 工事术语 军种

天军： 不限 导弹术语 火箭术语 航天器术语

非常规武器： 不限 生化 特种 核武器

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声自导鱼雷

曾称“音响鱼雷”。利用水声技术自动搜索、跟踪和攻击目标的鱼雷。主要用于攻击潜艇。按搜索方式，分为单平面声自导鱼雷和双平面声自导鱼雷；按信号源，分为主动声自导鱼雷、被动声自导鱼雷和主被动联合声自导鱼雷。声自导装置，作用距离通常为1600-2500米。